Les Koryu
Même si l'histoire officielle du Iaido tourne autour du Musoshinden-ryu il existe encore de nos jours un très grand nombre de Koryu. La plupart ne rassemblent que quelques dizaines de pratiquants alors que les plus connus (Musoshinden-ryu, Eishin-ryu, Tamiya-ryu) rassemblent à eux seuls la quasi-totalité des pratiquants et présentent un certain degré d'organisation (stages enseignants, manuels, voire enregistrements vidéos). La plupart des Koryu comptent des dizaines de Kata regroupés généralement en trois familles de difficulté croissante: le Shoden pour les débutants, le Chuden pour les pratiquants confirmés, l'Okuden pour les experts. Il ne faut toutefois pas se méprendre sur la notion de difficulté. En effet les Kata en eux mêmes ne sont généralement pas beaucoup plus compliqués, mais c'est leur réalisation qui est plus exigeante (qualité des enchaînements, du réalisme, etc.). Autrefois la forme la plus avancée Okuden n'était d'ailleurs enseignée qu'aux meilleurs étudiants.