Période contemporaine
Durant l’occupation américaine, les différents styles de jitsu furent bannis parce qu’on pensait qu’ils pouvaient contribuer au militarisme japonais. À partir de ce moment, un style de do, plus axé sur la maîtrise de soi et de son agressivité (dans une optique de paix que les autres pratiques sportives partagent), et découlant du jiu jitsu gagna en popularité (judo, karate do, aïkido). Le jiu jitsu ne s’est pas imposé comme sport aussi facilement, de ce fait la compétition n’y joue qu’un rôle mineur. Le jiu jitsu a été exporté et enseigné par un immigrant japonais au Brésil à la famille Gracie ; c’est devenu là-bas une pratique proche du combat libre, que l’on nomme jiu jitsu brésilien ou Gracie jiu jitsu.