Période Edo
En 1603, Tokugawa Ieyasu forme un gouvernement militaire et ramène la paix et la stabilité économique et politique dans le pays. Ceci marqua le début de la période Edo (1603-1868). Sous la direction de Tokugawa Ieyasu, la société était divisée en 4 classes : les samouraïs, les paysans, les artisans et les marchands. Seuls les samouraïs étaient autorisés à porter deux épées, le wakizashi (épée courte) à tout moment et le katana uniquement à l’extérieur. Cette période de paix présenta un problème pour les samouraïs qui faute de batailles n’avaient plus de revenus. Faire autre chose les aurait fait perdre leur statut pour les rabaisser à un rang inférieur. Les samouraïs sans maître devinrent des ronins. Le gouvernement essaya de les aider en leur attribuant des subsides et en les poussant vers l’éducation. Beaucoup de samouraïs devinrent des professeurs d’arts martiaux, mais apprenant alors des styles sans armes. Ces styles sans armes furent développés à partir des styles de combat armé et furent collectivement appelés jiu jitsu. Durant l’apogée de la période Edo, il y avait 725 styles officiellement reconnus. Ces styles différaient selon qu’ils s’axaient plus sur les coups de pied, coups de poing, les projections ou les clés.