Description détaillée

Le yoga est l'une des six écoles darshana de la philosophie védique.
Le terme de yoga vient du sanskrit et signifie « union » sous-entendue « du corps et de l'esprit ». Ce mot possède le même radical indo-européen que l'on retrouve dans le français joug (du latin jugum) et l'anglais yoke.

Il présente aussi l'idée que l'âtman doit être guidé par cet absolu. Mais au-delà de l'union de ces deux éléments, le yoga est la réalisation d'une vérité à travers une variété de voie yogique.