Les Sutras yogiques

Après la Bhagavad-Gîtâ, le texte déterminant qui suivit fut le Sutra Yogique. Cette compilation de pensées yogiques fut codifiée entre le IIe et le IIIe siècle av. J.-C. par Patanjali et prescrit l'adhésion à huit préceptes, dont la somme constitue le Ashtanga Yoga.
Ces huit préceptes ne systématisent pas simplement les principes moraux exposés dans la Bhagavad-Gîtâ, mais précisent la pratique du Raja Yoga, ébauchent les bases du Tantra :

• Yama (code moral)
• Niyama (purification personnelle et étude)
• Asana (posture)
• Pranayama (contrôle de la respiration)
• Pratyahara (contrôle des sensations)
• Dharana (concentration)
• Dhyana (méditation)
• Samadhi (absorption)